Einführung in das automatisierte und vernetzte Fahren: Bewegungsplanung und Regelung

Ziel der Weiterbildung ist es, Interessierten einen umfangreichen Einblick in Bewegungsplanungs- und Regelungsalgorithmen zum automatisierten und vernetzten Fahren zu geben. Hierbei werden unterschiedliche Ansätze sowie die jeweiligen Voraussetzungen adressiert. Anhand von Programmierbeispielen sollen Grundkonzepte einzelner Algorithmen erarbeitet werden.

• Einordnung der Fragestellungen in den Kontext des automatisierten Fahrens
• Graphen-basierte Algorithmen zur Bewegungsplanung
• Optimierungsansätze zur Bewegungsplanung
• Pfadplanung vs. Trajektorienplanung
• Fahrdynamik und Fahrzeugmodelle
• Kinematische Ansätze zur Fahrzeugführung
• (Kaskadierte) lineare Ansätze zur Fahrdynamikregelung
• Nichtlineare Verfahren zur Fahrdynamikregelung
• Modellprädiktive Regelung

Voraussetzung:eigener Laptop

Informationen zur Buchung

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In der Kursgebühr sind erforderliche Unterlagen, Lizenzen, eine Teilnahmebescheinigung sowie Verpflegungspauschalen enthalten. Die Rechnung wird nach Veranstaltungsende gestellt (und per E-Mail versendet).