Ziele
Ziel der Weiterbildung ist es, Interessierten einen umfangreichen Einblick in Bewegungsplanungs- und Regelungsalgorithmen zum automatisierten und vernetzten Fahren zu geben. Hierbei werden unterschiedliche Ansätze sowie die jeweiligen Voraussetzungen adressiert. Anhand von Programmierbeispielen sollen Grundkonzepte einzelner Algorithmen erarbeitet werden.
Inhalte
- Einordnung der Fragestellungen in den Kontext des automatisierten Fahrens
- Graphen-basierte Algorithmen zur Bewegungsplanung
- Optimierungsansätze zur Bewegungsplanung
- Pfadplanung vs. Trajektorienplanung
- Fahrdynamik und Fahrzeugmodelle
- Kinematische Ansätze zur Fahrzeugführung
- (Kaskadierte) lineare Ansätze zur Fahrdynamikregelung
- Nichtlineare Verfahren zur Fahrdynamikregelung
- Modellprädiktive Regelung
Voraussetzung:eigener Laptop
Informationen zur Buchung
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Bitte beachten Sie auch die Allgemeinen Geschäftsbedingungen auf unserer Website unter Weiterbildung.
In der Kursgebühr sind erforderliche Unterlagen, Lizenzen, eine Teilnahmebescheinigung sowie Verpflegungspauschalen enthalten. Die Rechnung wird nach Veranstaltungsende gestellt (und per E-Mail versendet).
Zielgruppe
Mitarbeitende, welche automatisierte Fahrfunktionen entwickeln, adaptieren oder planen (Einsteiger).
Kursgebühr
EUR 867,00 (MwSt.-frei) (Mindestteilnehmer: 6)
Ort
Zwickau, Kornmarkt 5
Prof. Dr.-Ing.
Rick Voßwinkel
Berufungsgebiet Automatisiertes Fahren und Fahrerassistenzsysteme, Fakultät Kraftfahrzeugtechnik
Kursbuchung
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