Die Forschungsschwerpunkte in der Professur Maschinenautomatisierung/ Mechatronik betreffen vordergründig Themenstellungen, die sich aus der Optimierung, Vernetzung und Überwachung von automatisierten Maschinen- und Anlagen ergeben.
Schwerpunkte
Mechatronische Systeme
Modellierung, Simulation und Analyse mechatronischer Baugruppen, Modellbildung geregelter mechanischer Strukturen, Sensorik, Entwicklung von mechatronischen Lösungen
Softwareentwicklung
Softwareentwicklung für Mess- und Steuersysteme, Datenlockingalgorithmen, Condition Monitoring, Prozessüberwachung und statistische Prozessbeurteilung ("Big Data"-Prinzipien), Maschinelles Lernen, Programmierung von Bedienoberflächen, multiparametrische thermische Kompensation
Werkzeugmaschinen
Eigenschaftsanalyse und -verbesserung, Antriebsstrukturen, Steuerungs- und Regelungstechnik der WZM, Condition Monitoring
Sensorik
Auswahl geeigneter Sensorlösungen, RFID- Anwendungen
Mess- und Steuersysteme
Aufbau von experimentellen Mess- und Steuersystemen, Softwareentwicklung für Mess- und Steuersysteme
Prototypentwicklungen
Applikationsspezifische Entwicklung und Umsetzung von Industrie 4.0-Konzepten in bestehende oder zu entwickelnde Anlagen und Prozesse, Prototypenentwicklung für Automatisierungskonzepte
Impressionen
Geräte und Ausstattung
Mechatronischer Demonstrator
Siemens 840Dsl;
X-Achse (Zahnriemen, Ritzel-Zahnstange, Kugelrollspindel);
Y-Achse (Zahnriemen, Ritzel-Zahnstange, Kugelrollspindel aber jeweils als Komplettsystem + Lineardirektantrieb);
Mechanische Besonderheiten z. B. Lagervorspannung, Winkelabweichung einstellbar;
Edge PC der Firma Siemens für hochfrequenten Datenaustausch;
Festo Modellfabrik
Stationen: Verteilen, Bearbeiten, Lagern, Trennen, Robotermontage;
Industrieroboter Mitsubishi Electric RV-2FB-DS7; CPU1512SP F‑1PN (ET200 SP);
IBA Analyzer
Festo MPS Transfersystem 4.0
Stationen: Bohren, automatische und manuelle Montage;
S7 CPU1512SP F‑1PN (ET200 SP);
RFID- Technik;
Qualitätskontrolle über Vision Sensor;
SPS mit integriertem WLAN-Webserver
Messtechnik
Digitales Speicheroszilloskop GWInstek GDS-2104A;
Genauigkeits-Check-System QC20-W (Renishaw);
Prozessmonitoring mittels IBA PDA & IBA Analyzer;
Maschinenbautypische Sensorik;
Schwingungsmessungssystem;
programmierbare, portable Messdatenerfassungs- und Steuerungssysteme mit PC-Schnittstelle;
Bilderfassungs- und Objektsensorsystem VISOR V20C ALL Advanced
Software
Matlab; Simulink; NI LabView; TIA- Portal; Ciros Studio/Education; IBA Analyzer
Ansprechpartner
