Automatisiertes Fahren: Modellprädiktive Regelung (MPC)

Ziel der Weiterbildung ist es, Interessierten einen umfangreichen Einblick in die Modellprädiktive Regelung für automatisierte Fahrfunktionen zu geben. Hierbei werden sowohl die theoretischen Grundlagen, als auch Anwendungsspezifika diskutiert. Anhand von Programmierbeispielen werden die erarbeiteten Inhalte verdeutlicht.

• Optimierung und Optimalsteuerung
• Fahrdynamik und Fahrzeugmodelle
• Grundidee der modellprädiktiven Regelung
• Solver und Algorithmen
• Weiterentwicklungen des MPC-Ansatzes
• Diskussion von Anwendungsbeispielen

Voraussetzung: eigener Laptop, Mindestteilnehmer: 5

Informationen zur Buchung

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In der Kursgebühr sind erforderliche Unterlagen, Lizenzen, eine Teilnahmebescheinigung sowie Verpflegungspauschalen enthalten. Die Rechnung wird vor Veranstaltungsbeginn gestellt.