Digitale Regelungstechnik für die Praxis

Regelalgorithmen werden überwiegend in Softwareform implementiert, sei es auf Steuerungen oder z.B. auf Mikrocontrollern in eingebetteten Systemen. Was unterscheidet den analogen Lehrbuch-Regler von einer praxistauglichen digitalen Implementierung? Dieser Kurs nimmt den Brückenschlag von der Theorie in die Praxis in den Fokus. Teilnehmende werden zur Umsetzung in Software befähigt, lernen Fallstricke und mögliche Anforderungen an eine Implementierung kennen und haben den Umgang mit Simulationssoftware geübt.

Theorie:

• Wiederholung regelungstechnischer Grundlagen: Differentialgleichungen, Übertragungsfunktionen, Bode-Diagramm, Blockschaltbilder
• Übergang in die digitale Welt: Abtastung, Quantisierung, z-Transformation

Ausgewählte digitale Regler:

• Digitale PID-Regler mit Anti-Windup und „allen Extras“
• Praxistaugliche Regler und Beobachter im Zustandsraum

Praxis:

• Überführung zeitkontinuierlich entworfener Regler in digitale Form
• Modellbasierte Implementierung und Simulation
• Umsetzung in der Programmiersprache C

Begleitend: 

• Übungen mit Softwarewerkzeugen für Simulation, Entwurf, Implementierung

Voraussetzung: eigener Laptop

Informationen zur Buchung

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In der Kursgebühr sind erforderliche Unterlagen, Lizenzen, eine Teilnahmebescheinigung sowie Verpflegungspauschalen enthalten. Die Rechnung wird nach Veranstaltungsende gestellt (und per E-Mail versendet).