Ziele

Regelalgorithmen werden überwiegend in Softwareform implementiert, sei es auf Steuerungen oder z.B. auf Mikrocontrollern in eingebetteten Systemen. Was unterscheidet den analogen Lehrbuch-Regler von einer praxistauglichen digitalen Implementierung? Dieser Kurs nimmt den Brückenschlag von der Theorie in die Praxis in den Fokus. Teilnehmende werden zur Umsetzung in Software befähigt, lernen Fallstricke und mögliche Anforderungen an eine Implementierung kennen und haben den Umgang mit Simulationssoftware geübt.

 

Inhalte

Theorie:

  • Wiederholung regelungstechnischer Grundlagen: Differentialgleichungen, Übertragungsfunktionen, Bode-Diagramm, Blockschaltbilder
  • Übergang in die digitale Welt: Abtastung, Quantisierung, z-Transformation

Ausgewählte digitale Regler:

  • Digitale PID-Regler mit Anti-Windup und „allen Extras“
  • Praxistaugliche Regler und Beobachter im Zustandsraum

Praxis:

  • Überführung zeitkontinuierlich entworfener Regler in digitale Form
  • Modellbasierte Implementierung und Simulation
  • Umsetzung in der Programmiersprache C

Begleitend: 

  • Übungen mit Softwarewerkzeugen für Simulation, Entwurf, Implementierung

 

Voraussetzung: eigener Laptop

 

Informationen zur Buchung

Bitte nutzen Sie für Ihre Anmeldung die Anmeldemaske im unteren Bereich der Seite und wählend Sie den passenden Termin aus (einige Kurse werden öfter angeboten). 

Bitte beachten Sie auch die Allgemeinen Geschäftsbedingungen und die Pflichtinformationen für online Buchungen auf unserer Website unter Weiterbildung. 

In der Kursgebühr sind erforderliche Unterlagen, Lizenzen, eine Teilnahmebescheinigung sowie Verpflegungspauschalen enthalten. Die Rechnung wird vor Veranstaltungsbeginn gestellt.

 

 

Zielgruppe

Software-Entwickler*innen im Bereich Embedded Systems, Leistungselektronik, Antriebs- oder Automatisierungstechnik

Umfang und Format

1 Tag (6,5 h) / Präsenz

Kursgebühr

EUR 447,00 (MwSt.-frei) (Mindestteilnehmer: 5) 

Ort

Zwickau, Kornmarkt 5 

Termine

23.09.24 (Mo 09 - 17:00 Uhr)  

22.09.25 (Mo 09 - 17:00 Uhr)  

Prof. Thomas Gäse

Prof. Dr.-Ing.
Gernot Herbst

Berufungsgebiet Automatisierungstechnik und Mikroprozessorsysteme, Fakultät Elektrotechnik WHZ

Kursbuchung

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